心得

不要使用ubuntu！！！！！很多硬件都没驱动，例如摄像头。

插入hdmi可以才能启用gpu。否则vnc会很卡顿，替代方法是：

老系统执行这个
sudo vim /boot/cmdline.txt

新系统执行这个
sudo vim /boot/firmware/cmdline.txt

然后在最下面加一个空格

video=HDMI-A-1:1920x1080@60D

中文输入法使用fcitx5+Rime

sudo apt install fcitx5 fcitx5-rime fcitx5-config-qt fcitx5-frontend-gtk2 fcitx5-frontend-gtk3 fcitx5-frontend-gtk4 fcitx5-frontend-qt5 -y

im-config -n fcitx5
sudo apt install fcitx5-configtool

然后在fcitx5-configtool中添加输入法。添加完记得重启电脑

摄像头安装方法

树莓派官方500万像素摄像头：模块部分可以从侧面轻轻拔出，然后把排线插入。

树莓派5部分有两个接口，轻轻用指甲将卡扣往上提。把排线金属部分对准顶针。

树莓派5换源方法

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bookworm main contrib non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bookworm-updates main contrib non-free-firmware

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi bookworm main

安装1panel

root用户执行

sudo apt install rsyslog #树莓派不自带rsyslog,会导致看不到ssh日志
bash -c "$(curl -sSL https://resource.fit2cloud.com/1panel/package/v2/quick_start.sh)"

Python虚拟环境下操作GPIO报错：RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address

经过查询，是因为新系统架构有变，需要下载补丁

安装两个命令：

sudo apt install python3-rpi-lgpio
pip install rpi-lgpio #在你的虚拟环境中执行

题外话

ubuntu系统在树莓派5上，原装电源无法激活pd25瓦，最多15瓦。0.6 A电流。

当时我不知道，问客服，客服说电源坏了，然后直接寄我一个新的。后面安装了树莓派原版系统发现可以激活25瓦了。喜，免费得了个电源